需要程序处理

你可以考虑用一个位作为正负信号，比如说0为+，1为负，其他INT为绝对数值值，在KUKA的SPS程序中，通过为来判断正或负，再加当前值，变转回到现在这个值

楼主可研究一下正数和负数的二进制表示法，反码、补码，你就会知道怎么处理里

解决这个问题的一个办法是PLC 与机器人通讯里面增加一个符号位 为ON是+  为OFF时为-   然后在PLC 机器人程序里面增加相关内容

自己写几个if程序去处理啊，在kuka上面16位是没有正负号的，到32位才有正负号。

是不是数据类型什么的选错了啊？

带符号的是32位，你这程序是16位的

可以组合浮点的，有指令

到达

学到了

谢谢分享，就好东西，加油啊

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需要在机器人内做程序处理。

机器人后台用位做判断