求助： 用profinet和S7 1200通信，机械臂对应输入输出的时候不能编组，那么我要怎么样把PLC的整数传到机械臂这边呢？如果在PLC中把整数转换为16位的bool量，对应到机械臂之后，机械臂那边编程用什么办法可以把16位布尔转为整数呢？感谢支持！！！
求助： 用profinet和S7 1200通信，机械臂对应输入输出的时候不能编组，那么我要怎么样把PLC的整数传到机械臂这边呢？如果在PLC中把整数转换为16位的bool量，对应到机械臂之后，机械臂那边编程用什么办法可以把16位布尔转为整数呢？感谢支持！！！
16位BOOL量转换为整数最大数就是2的15次方。
workvisual里没法进行分组的话，可以用示教器后台Config里定义全局变量：signal G1=$IN[1] to $IN[16] 此时G1=1=$IN[1]=2º，G1=2=$IN[2]=2¹，
G1=3=$IN[2]+$IN[1]. $IN[1]=2º, $IN[2]=2¹ , $IN[3]=2的三次方，$IN[4]=2的四次方以此类推。很具需求对应分配新号段。希望能帮到你。
配置库卡信号和profinet对应信号，此时库卡程序只需要判断G1=1/2/3/4/5。。。。。。。就可以了
配置库卡信号和profinet对应信号，此时库卡程序只需要判断G1=1/2/3/4/5等等就可以了
首先得搞清楚你的整形数是有符号还是无符号，如果是有符号的必须要32 bit,.对于浮点数也是32位，机器人端用SIGNAL 指令，然后自己转换出来，最后注意高低字节问题。
回复内容：
对： Andrew0905 首先得搞清楚你的整形数是有符号还是无符号，如果是有符号... 内容的回复！
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有可能出现高地址低字节的情况，用一个交换指令先进行处理
有可能出现高地址低字节的情况，用一个交换指令先进行处理
"工控少年兵" 的回复，发表在3楼
对内容： 【workvisual里没法进行分组的话，可以用示教器后台Config里定义全局变量：signal G1=$IN[1] to $IN[16] 此时G1=1=$IN[1]=2º，G1=2=$I...】进行回复：
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signal G1 $IN[1] to $IN[16]。。。。。G1后不能加等号，加了会报警
谢谢分享学习一下
