给高校实验室做的kuka机器人视觉通讯与PLC协作完整工程项目源文件（wvs包含完整配置），是一个学习机器人很好的例子，里面包含三个不同的工程项目，涉及到了机器人工业应用的各个方面，与视觉的socket通讯，profitnet通讯，外部自动配置里面包含了完整的工程，有需要的可以学习参考。
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