干涉区这个问题是PLC编程软件的事情，不会和机器人有关系，机器人干完了，需要给PLC反馈一下，然后PLC发命令给机器人

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您好，这个不是PLC，一开始干涉区没做好，机器人容易碰在一起，后来调的机器人干涉区，没动PLC程序，结果又没调好，一台进干涉区后另一台也进的比较早，就不动了，如何让他晚点进干涉区

调干涉区的大小还是调进出干涉区的位置，这是一种方法啊，只能缩小干涉区或者更改焊点焊接顺序。

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对： xiaobao629 调干涉区的大小还是调进出干涉区的位置，这是一种方法啊，... 内容的回复！

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您好，缩小干涉区具体如何操作，可以麻烦稍微讲解一下吗，没操作过，万分感谢！！

引用 changheng 的回复内容： 回复内容：对： 李东泽  干涉区这个问题是PLC编程软...

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这样啊，楼主只能优化一下机器人的动作，这样两个一起工作的时候，可以避免。

因为这个干涉区，是PLC来做的，不上机器人能控制的

容易碰在一起，后来调的机器人干涉区，没动PLC程序，结果又没调好，一台进干涉区后另一台也进的比较早，就不动了，如

4台协同还是相对单机？

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问题解决了吗

学习了，解决问题

KUKA的话好像只有优化干涉区，因为机器人的干涉区是设置机器人轴的运动范围来做的，如果是用指令的方式就很好办了，直接调整进出干涉区指令在轨迹程序里面的位置就可以了。

感谢诸位大师积极答疑，同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后，跟自己帖子分享经验，如果是积分悬赏求助，请及时结贴发放积分奖励。

提前释放干涉区不就好了