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KUKA机器人外部自动下PLC如何采集它的实际位置值

Kuka机器人浏览:3106 回复:10 收藏

套筒 2018-05-08 15:43

现在我要使用KUKA机器人，由于是新手。我要使用西门子的PLC在KUKA外部自动的情况下进行控制，如果我想采集机器人的实时笛卡尔坐标系的位置值，我应该如何做？

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1 #

2018-05-08 21:01

将实际位置赋值给plc
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2 #

2018-05-08 21:06

RX=$pos_act.x*100
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域外来风 3 #

2018-05-09 07:50

当前位置$pos_act
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套筒 4 #

2018-05-09 09:48

但我这条指令执行完之后继续执行其他指令；位置值还是实时输出么？回复内容：对： RX=$pos_act.x*100内容的回复！
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张冬林 5 #

2018-05-09 10:25

如何获取KUKA的实际的一些运动值，需要KUKA提供的一些数据读取每个坐标的库吗？
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kingxu 6 #

2018-10-17 15:20

感谢楼主！！！！

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lwyh123 7 #

2019-05-08 01:09

好好学习天天向上

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cloudmax 8 #

2019-05-09 10:14

谢谢楼主分享，希望能有所帮助。。

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see you 9 #

2024-05-20 17:28

$POS_ACT，$AXIS_ACT是咋么传给plc的，还是没看明白

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随风飘扬11 10 #

2026-06-16 19:41

感谢楼主！！！！

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