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KUKA PROFIsafe怎么配置

Kuka机器人浏览:4314 回复:19 收藏

zhuxiufei 2014-04-21 10:14

本人想配置KUKA C4机器人的PROFIsafe不知道地址在PLC中怎么找到 SAFE ID 怎么配置我配置的时候报错，PROFIsafe通讯错误

liutaozinedine 1 #

2018-02-09 11:02

和什么品牌的plc通讯呢？

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liutaozinedine 2 #

2018-02-09 11:03

西门子的安全plc哇

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特污兔 3 #

2018-02-09 15:51

不知道你用的是不是西门子的安全PLC，如果正常的信号能交互，只是安全没配上的话，那应该是没做安全配置，需要配安全识别号。
PLC端需要在相应节点的PROFISAFE选项卡里给分一个安全识别号Safety-ID，博图和STEP7的位置不一样。
机器人要在安全调试员模式下打开安全配置，点通讯参数，设置安全识别号，要和PLC一样分的，kuka默认是7

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willionchou 4 #

2018-03-16 10:57

感谢楼主分享，不过没积分

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lcw0911 5 #

2018-06-25 09:47

学习一下，谢谢！

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chlu1978 6 #

2018-12-14 09:39

感谢楼主分享，学习中

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chriswangxc 7 #

2018-12-31 23:15

感谢楼主分享，正在学习中

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曉強 8 #

2019-02-17 18:56

先看一看，谢谢分享

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zhangae 9 #

2019-03-14 11:24

西门子的安全plc，

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唏嘘CC 10 #

2019-03-30 08:41

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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wyasishena 11 #

2019-04-19 20:39

谢谢楼主分享，希望有用

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zysyf 12 #

2019-05-10 21:27

感谢楼主，好东西

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没有输入昵称 13 #

2019-05-11 12:03

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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没有输入昵称 14 #

2019-05-11 12:03

谢了,我想学习, 我在上海,想多结交些这方面的朋友.

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葭月拾肆 15 #

2023-10-07 15:56

谢谢楼主

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