求助各位前辈对两轴速度同步控制问题，
主轴功率3000W 减速机是 5：1 同步齿轮周长是250mm 主轴正向运转时主轴的齿轮向下移动
从轴功率 750W 减速机是7：1 同步齿轮周长是240mm 从轴正向运转时从轴的齿条向下移动
主轴安装在上面高位置 从轴在底位置
现在要求动作是 主轴向下移动当主轴齿条的下端（安装了磨具）与从轴齿条的上端（装有磨具）相贴合挨紧时，此时从轴需要与主轴相同速度同步向下运行，（如果速度不同步主轴快从轴慢从轴伺服容易压报警，如果从轴快主轴慢两轴贴不紧就会出现缝隙，这样导致产品会有气泡现象，
试过用电子凸轮绑定主从轴同步运动 主轴速度做凸轮为主 ，效果不是很理想 速度慢一点可以 速度快 伺服很容易报警过载 速度快有的时候再伺服启动那瞬间也容易报警 感觉是两个伺服响应没同步 从轴有点延迟似的 主从向下运动时两轴压的很紧 向上返回时 两轴之间有间隙，
请教各位前辈 像这种该如何控制两个伺服同步运行 还是说我做的电子凸轮表不对 如果是凸轮表设定问题该如何根据相关参数设置凸轮表，还请各位指教一下 谢谢了
你都不上传你自己做的程序，别人怎么指点你咯
主轴电机每转50mm;从轴每转34.285mm。从轴除不尽会有累积误差，带来控制风险。主从轴回原点后，启动主从齿轮啮合。如果起点不是原点，还得处理。
可以考虑速度软同步
一个虚主轴加两个从轴进行同步试试
两种方法，你参考一下有没有可能性，1，两轴贴合后，其中一个轴转换成扭矩模式，（扭矩看你需要的贴紧力）这样就会紧贴着另一个轴，至于哪一个用扭矩模式，要看你的移动方向。这个方法最简单，也最能贴紧。
2，是采用齿轮同步，不是电子凸轮是（MC_Gearin齿轮耦合），plc要采用codesys，或者西门子simotion系列plc。
汇川，信捷，也有支持这个功能的，只要能进行硬件配置，如下图：
这样硬件基本就满足了。
3，软件，需要在贴紧后启动齿轮耦合，速度和加速度都要一样。
做个虚轴，通过控制虚轴实现同步
现在泳池工程公司要求动作是 主轴向下移动当主轴齿条的下端（安装了磨具）与从轴齿条的上端（装有磨具）相贴合挨紧时，泳池设备此时从轴需要与主轴相同速度同步向下运行，（如果速度不同步主轴快从轴慢从轴伺服容易压报警，泳池水泵如果从轴快主轴慢两轴贴不紧就会出现缝隙，这样导致泳池水处理系统产品会有气泡现象
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