伺服已准备信号接到PLC输入点。伺服刹车接到PLC输出点。

当伺服已准备信号断开后，刹车信号也断开。

我就是这么用的

既然都接到PLC上控制了，就根据需要使能有效无效，刹车打开关闭都随便你，只不过竖直方向运行注意刹车与使能要搞好，不然

你把原刹车输出信号输送给PLC，加上你的逻辑处理映射输出到PLC输出点控制继电器，就这么简单啊

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4、2023加油！！

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有接线图纸吗