常见故障代码及处理措施

1. Err.01（过流故障）

原因：电机短路、驱动器硬件故障、参数设置不当（如增益过高）。

处理：

检查电机电缆是否短路或接地。

降低负载或调整加减速时间。

恢复出厂参数，重新自整定。

2. Err.02（过压故障）

原因：输入电源电压过高、再生制动能量过大。

处理：

检查输入电源电压是否在允许范围内。

启用动态制动功能或外接制动电阻。

延长减速时间。

3. Err.03（欠压故障）

原因：输入电源电压过低、瞬时断电。

处理：

检查电源电压是否稳定。

检查主电路电容是否老化。

4. Err.04（电机过载）

原因：负载过大、电机堵转、参数设置不当。

处理：

检查机械负载是否卡死。

调整驱动器过载保护参数（如Pn6.xx系列）。

5. Err.05（编码器故障）

原因：编码器接线错误、信号干扰、编码器损坏。

处理：

检查编码器接线是否松动或接反。

使用屏蔽线并确保接地良好。

更换编码器测试。

6. Err.11（过热故障）

原因：驱动器散热不良、环境温度过高。

处理：

清理散热风扇或风道。

确保环境温度＜40℃。

7. Err.12（EEPROM故障）

原因：参数存储异常。

处理：

恢复出厂参数并重新设置。

联系售后技术支持。

8. Err.20（位置偏差过大）

原因：负载突变、位置环增益过低。

处理：

检查机械传动是否顺畅（如皮带、丝杠）。

调整位置环增益（Pn100-Pn103）。

既然是过载，换大电机呗！

如果以前运行正常，最近才频繁报警，检查负载。油泵电机，看看溢流阀是不是调高了。