PROFINET转CANopen 网关
连接西门子PLC与汇川变频器解决方案
目 录
1 摘要
PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。
1.1 解决方案
汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止，频率给定以及DI信息读取等。
1.2 关键词
EnTalK PROFINET Slave to CANopen Master S7-1500 汇川变频器 JY-ET-005
2 应用项目配置示例
2.1 自动化任务概述
下图提供自动化任务的概述，JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器（支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2）通讯。
图2.1 自动化任务概述
2.2 使用环境
本文例子基于以下使用环境创建
2.2.1 硬件部分
组件 | 数量 | 订货号 | 描述 |
SIMATIC S7-1500 CPU | 1 | 6ES7 515-2AM01-0AB0 | V2.5 |
JY-ET-005 | 1 | PROFINET Slave to CANopen Master网关 | |
通用功能型HVD100系列、 MD38CAN2 | 5 | 汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡 |
2.2.2 软件部分
组件 | 数量 | 描述 |
TIA Portal | 1 | V15 |
CANopen Configuration Studio | 1 | V2.4.5.11 |
2.3 参数配置举例
2.3.1 汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令
根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码
DIP拨码设置通讯波特率以及Node ID :
以及PDO参数，如下图：
图2.3.1 CANopen通讯选项卡RPDO映射表
图2.3.2 CANopen通讯选项卡TPDO映射表
2.3.2 网关配置
1. 通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连，给JY-ET-005上电；
2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置，
1）先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径：C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS
2）CCT新建工程，添加主设备与从属设备，主设备，设置波特率等；
图2.3.3 ET005波特率参数
从站设备节点地址 = 1，与MD38CAN2拨码Node ID一致(多个从属设备以此方法添加)；
图2.3.4 从属设备节点地址
配置网关的PDO参数，添加对象，设置偏移地址：
图2.3.5 CCT配置网关PDO参数
3. 生成CDC文件，将配置下载到JY-ET-005中；
4. 正确连接PLC与网关设备；
2.4 TIA Portal工程
2.4.1 设备网络视图
图2.4.1 CPU与JY-ET-005网关设备视图
2.4.2 CANopen数据侦听报文
图2.4.2 CAN侦听报文
3 结论
在本案例中，EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。
应用场景：
天车设备、起重机行业（河南矿山，控制起重机变频器）等。
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