摘要：
1，对于一个由于程序执行而生成的点位序列，如果它是首次生成的，那么它将是不完整路径，在回原位时只能沿原路返回。而如果程序已经执行了很多个main循环，那么这个点位序列将是一个完整路径，在回原位时可以沿原路返回，也可以沿剩余路程前进。
2，那么对于沿原路返回这一情况，需要交换J、C、L之值，以保证与原有路径尽量重合。不过对于沿剩余路程前进的情况则无需要考虑前述的交换问题。
3，在对路径做拷贝处理时，千万不要inout原有路径，否则会反复修改路径点的J、C、L值。这时需要申请额外的存储空间来完成处理。
4，此版本程序算法已在仿真软件上测试，结果符合预期。当然这个测试用例规模过小，需要压力测试。
存疑点：些版本程序算法需要将pathJob{}的第一个元素用原点pHOME填充，故而在程序开头多加了一句。
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