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Profibus DP转EtherCAT协议转换网关:老仪表接入高速环网最佳实践

汇川(INOVANCE)PLC 浏览:36 回复:0 收藏

捷米研发五部  2025-11-19 14:38



 

一、项目背景

华北某大型化工集团年产60万吨聚醚多元醇,原料罐区占地3.2万㎡,共分布122000 m³立罐、81000 m³球罐,储存环氧丙烷、苯酐、甘油等十余种介质。2018年建设时,罐区全部选用西门子S7-300 PLC + Profibus DP方案。2022年集团对全厂DCS进行“ EtherCAT改造,新主控系统采用汇川AM600系列PLCCPU AM600-CPU1608E,固件V3.2.4+ EtherCAT 100 Mbps环网,以实现毫秒级同步、大数据上云及后续数字孪生。但罐区所有旧仪表仍为Profibus DP,若全部更换为EtherCAT仪表,预算高达260万元,且需停车45天。综合安全、成本、工期,集团最终选用捷米特工业级协议转换网关,在Profibus DP侧做主站,在EtherCAT侧做从站,实现两网无缝数据交互。

二、需求梳理

1.  罐区工艺要求液位误差≤±1 mm,压力误差≤±0.25 %,阀门定位精度≤0.3 %,因此网关转发延迟必须<1 ms

2.  防爆区域划分:Zone 2IIC T4,网关须置于增安箱内,温度范围-20 ℃~60 ℃

3.  汇川PLC通过EtherCAT周期发令,读写Profibus DP从站数据,周期2 ms

4.  原有Profibus DP波特率1.5 Mbps,站地址2~69,不得改动,以兼容临时检修仍可能接入的旧DP主站

5.  项目停车窗口仅7天,网关须即插即配,支持远程在线诊断

三、方案设计

1. 网络拓扑

罐区控制室与罐体相距最远380 m,采用-混合结构:

  • 汇川AM600本体EtherCAT千兆光电转换器(摩莎EDS-408A-SS-SC单模光纤罐区现场机柜

  • 捷米特JM-DPM-ECT协议转换网关安装于防爆配电箱(华荣BXM59-6Ex e IIC T6),其EtherCAT IN口接光纤收发器,OUT口下挂3EtherCAT分布式I/O(汇川GL10系列,用于新增温度点)

  • 网关Profibus DP口通过1.5 Mbps总线分支连接原有仪表,总线型拓扑,终端电阻220 Ω,满足GB/T 16657.2-2008

2. 网关关键参数

  • 品牌:捷米特(Jiemite

  • 型号:JM-DPM-ECT工业智能网关

  • 功能:Profibus DP-V0/V1主站            EtherCAT从站

  • DP侧:波特率9.6 k~12 Mbps,最大从站126台,I/O数据各488字节,支持周期性/非周期读写

  • EtherCAT侧:100 Mbps全双工,PDO最大2×256字节,同步周期250 µs~100 ms可设,支持DC分布式时钟

  • 供电:24 VDC ±25 %,功耗<3 W,现场与仪表共电源(菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10

  • 认证:CEFCCATEX Zone 2II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

3. 数据映射

在捷米特免费配置软件JMCfgTool V2.1中建立罐区DP主站工程,导入各仪表GSD文件,按原地址分配输入/输出长度:

  • NMS53液位计:8字节输入(液位4字节+温度2字节+报警1字节+保留1字节)

  • VEGAPULS 646字节输入(液位4字节+报警2字节)

  • SAMSON定位器:4字节输入(实际阀位)+4字节输出(设定阀位)

  • WIKA压力:8字节输入(压力4字节+温度2字节+报警2字节)

总计:输入384字节,输出192字节。软件自动生成“EtherCAT ESI XML”文件,将上述数据映射到EtherCAT PDO 0x1A00TX)与0x1600RX)。在汇川InoProShop平台中导入该XML,设置同步周期2 msPLC通过%IW1000~%IW1191%QW1000~%QW1095直接访问。

四、实施过程

1. 前期离线仿真

停车前两周,工程师在办公室用TwinCAT模拟EtherCAT主站,与JM-DPM-ECT网关对接,通过JMCfgTool在线扫描确认所有DP从站通信正常,液位、阀位数据实时跳动,延迟稳定在<1 ms,满足设计要求

2. 停车割接

  • 08:00 罐区停输、氮气置换、开具动火票

  • 09:30 拆除旧PLC机架,保留DP电缆

  • 11:00 安装防爆箱并固定JM-DPM-ECT工业级协议转换网关,接线完成

  • 13:00 上电,绿色Run灯常亮,DPBF灯熄灭,EtherCATLNK闪烁

  • 14:00 汇川PLC下载新程序,EtherCAT扫描到网关,站名“DPM-ECT_GW”,自动进入OP状态

  • 15:30 比对操作站数据:DCS画面液位值与现场磁翻板偏差<1 mm,合格

  • 17:00 工艺、仪表、电气三方签字验收,比原计划提前6小时

3. 后期优化

  • 开启JM-DPM-ECT内置Web服务器,通过WiFi接入厂级环网,远程查看DP从站诊断信息,发现VEGA PULS 64(站地址15)信号强度下降,提前清洗天线,避免一次跳车

  • 利用网关的数据记录功能,将液位趋势以CSV格式存入TF卡,供MES进行罐容计算,误差由0.7 %降至0.3 %

  • PLC侧增加SFC块,当网关掉线时自动切换至维护模式并保持阀位,实现本质安全

五、经验总结

通过本次案例,捷米特JM-DPM-ECT工业级协议转换网关成功为化工原料罐区搭建起一座EtherCATProfibus DP之间的高速桥梁,既保护了用户既有资产,又满足了新系统对实时性、数字化的苛刻需求,为流程工业老旧装置改造提供了可复制、可推广的范本

 


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