最近会面临从站断开或丢失的问题，有没有办法通过功能块或其他手段获取主站与从站的通信状态，并非单纯是轴，还有其他使用EC通讯的编码器从站。。
最近会面临从站断开或丢失的问题，有没有办法通过功能块或其他手段获取主站与从站的通信状态，并非单纯是轴，还有其他使用EC通讯的编码器从站。。
CODESYS环境中可使用IoDrvEthercat_Diag类型和FB_EtherCATCheck功能块进行状态监测
需检查库管理器中是否已安装IODrvEtherCATDriver库
