我现在Easy521与海康视觉通讯，做定位抓取。TCP接受数据好像只能接受INT，不能直接接受Float。。。刚开始做还在研究

自由度受限,然后就是简化的ST用起来很难受.

学习学习

没有100ms ,10ms的计时器。只有ms精度的计时器。显示的时候只能保留小数点后3位。不是所有场合都需要高精度的计时器。