大家好,请问下汇川PLC控制2台汇川总线伺服作位置控制。当伺服连续运行多个位置时,需要每走完2个位置后中间不加入一个停顿时间吗?感觉这样效率会很低,若不加停顿时间伺服便会停在中途。请大家指点迷津。谢谢!
大家好,请问下汇川PLC控制2台汇川总线伺服作位置控制。当伺服连续运行多个位置时,需要每走完2个位置后中间不加入一个停顿时间吗?感觉这样效率会很低,若不加停顿时间伺服便会停在中途。请大家指点迷津。谢谢!
不需要加停顿的,只要停止了,就可以立马下一个。
汇川H5U-3轴连续插补-专业自动化论坛-中国工控网论坛
http://bbs.gongkong.com/D/202404/918034/918034_1.shtml
用定位完成信号判断动作完成,用轴不在忙碌状态启动二次定位,不需要加延时。定位数据先传送后再启动定位
以上一个运动块的done信号上升沿,作为下一个运动块的启动信号呢。
感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。
对于求助者要求:
1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;
2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。
3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天,以方便大家对求助问题答疑足够时间,也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。
4、2024龙年加油!龙年棒棒!
我不是加停顿时间,而是加计数,每个扫描周期加一的那种。
计数结果等于1或2(看计数和下一个轴控运动指令谁在前,先扫描到谁)的时候,再执行下一个运动指令。
感谢分享原创推荐
感谢分享原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐
感谢分享原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐 原创推荐