| 现场：ac801 PLC挂2个汇川的远程IO从站，11个汇川伺服，一个松下伺服，一个禾川伺服 和一个阀岛（阀岛为最后一个ethercat从站） 问题：上电的情况下，所有的ethercat从站都掉站了。可以通过断电重启或从软件上重新启动PLC解决 像这种情况怎么处理呢？ |
etherCAT走线情况为
AC801 -》 远程io -》11个汇川伺服 -》远程IO ->阀岛
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etherCAT走线情况为
AC801 -》 远程io -》11个汇川伺服 -》远程IO ->阀岛
网线要买超六类屏蔽层 硬件问题要解决
在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。
网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。
终端电阻该开的时候要开。
这种高速总线一般距离不要超过10米，超过10米实时性就低了，尽可能的缩短总线的距离。
etherCAT有终端电阻？
"121111115" 的回复，发表在3楼
对内容： 【在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。终端电阻该开的时候要开。这种高速总线一般距离不要超过10米，超过10米实时性就低了，尽可能的缩短总线的距离。...】进行回复：
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有两个问题
1.如何在程序上初始化总线呢？
2.网线的终端电阻有吗？
学习学习，谢谢分享
"" 的回复，发表在3楼
对内容： 【etherCAT有终端电阻？】进行回复：
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基于工业以太网没有终端电阻，基于RS485的现场总线如(如DP CC-link Can)才有终端电阻概念
引用 "" 的回复，发表在4楼
内容： "121111115" 的回复，发表在3楼 对内容： 【在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。终端电阻该开的时候要开。这种高速总线一般距...
程序上检测到设备掉线你就重新调用一次通讯块，相当于重新建立连接。通讯成功与否是有标志位的，依据这个在规定的时间内操作初始化总线。
终端电阻搞错了，我以为是CANopen。
你这个硬件的问题较大，应该是硬件网线问题或者各个品牌采用的RJ45口材质问题，E_Cat总线尽量不要用8芯网线，采用4芯专用网线吧，我以前遇到频繁掉线更换为汇川自己出品的4芯E_Cat专用网线就正常了，当然用那种好质量的PN专用网线也可以，普通网线在那种最大刷新才4mS的总线面前，干扰就足矣把总线干死翘翘
感谢楼主分享
感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。
对于求助者要求：
1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；
2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。
3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。
4、2023加油！！
学习学习，谢谢分享
买成品专用的网线就可以了，不要自己制作网线
引用 "" 的回复，发表在4楼
内容： "121111115" 的回复，发表在3楼 对内容： 【在程序上解决，如果总线离线就重新初始化总线，直到在线为止。网线要有屏蔽层，屏蔽层要接上。终端电阻该开的时候要开。这种高速总线一般距...
我们公司的设备，遇到过两次。相同的一模一样的设备，都是有的有，有的没有出现。最后的解决办法是，给PLC供电的电源，单独使用一个，就好了。虽然好的莫明其妙，但确实两次都是这样解决的。半个月前的那一次是我帮忙经手处理的，我才知道还有这种情况。
像这种掉从站的情况，大概率还是网线质量不行
