汇川H5U中的急停指令可以通过按下急停按钮来实现，该按钮可以立即停止机器的运行，以保护机器和操作者的安全。

各个引脚都代表不同的电路功能，例如输入引脚可以用来接收外部信号，输出引脚可以用来输出控制信号，而地引脚则可以用来提供电路的接地。

MC里面是自保持的要用MCSTOP来停止吧

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

汇川的stop块是针对伺服电机动作的，该块可以直接无条件停止伺服轴的动作：：如果是伺服停止运行会产生其余后果的(例如升降装置停止运行可能会自行下坠)请外加其余安全锁定(最好与程序无关，纯物理动作或者硬件类锁定，例如电梯的安全钳和抱闸等等)

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学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习

这个是专门用作轴停止的，不是整机停止

新手容易犯的问题，就是在子程序内写了程序，但是在main内没有调用该子程序，就会出现类似的情况。

看你的指令报了9108，提示轴故障，所以按急停没反应，应该先给轴故障复位，轴运行过程中可以点击急停，就可以停止，可以看一下手册里面的轴状态图。