1：汇川PLC与卡诺普Modbus_TCP通讯，PLC作为主站机器人为从站。(也可机器人作主站PLC作为从站)

2：两条辊筒输送线，防人过多上料。

3：满料蜂鸣器报警。

4：PLC程序号设置，与机器人取产调用。

5：AB线自动推料定位。

6：程序简洁含备注，方便初学者学习。

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