您好，我这边现场两台起重机，第一台全车变频器都是安川G7的，第二台全车变频器都是安川H1000的。控制方式都是西门子300plc和变频器进行profibus DP通讯。起升机构是两台变频器分别控制两台电机，两台电机机械上是刚性连接

     问题一，在安川G7变频器的高级程序模式中，不能找到F6_30以及后面的参数

     问题二，起升机构是否是主从控制，G7和H1000变频器需要设置的相关参数有哪些

     问题三，profibus DP通讯时，G7和H1000变频器需要设置的相关参数有哪些

     变频器型号:CIMR_G7B4185

              CIMR_HB4A0605AAA 315KW