抓斗起重机抓取货物时,可以自由升降,但下降速度不能太快,否则会导致抓斗的损坏，因此我们需要严格控制抓斗的下降速度。如果抓斗的下降速度不稳定,很可能会导致危险的发生。

抓斗下降速度过快，导致钢丝绳上的压力会过高，影响抓斗钢丝绳的使用寿命;
在抓取货物时，抓斗下降的速度太快，那么废料抓取很容易脱落，并且存在从抓斗从高空坠落的危险;

抓斗下降到物料面后，使升降电机关闭，使开闭电机工作在速度控制模式，驱动抓斗抓取物料;

抓斗抓满物料闭合时，将开闭电机切换到定转矩的力矩控制模式，使开闭电机以设定转矩减速运行;
  马达的功率也会受到下降速度的影响，而速度过快的下降容易导致失控的现象。
    因此，我们必须严格控制抓斗起重机抓斗的下降速度，只有适当的下降速度才能使抓斗更好地进行提升和提升工作。