门式起重机运行的保护包括风速仪、锚固装置、减速区等，定位方式包括但不限于wcs条码、拉绳传感器，以下分别从保护装置、减速区控制、定位方式等方面进行介绍：

一、保护装置

1、配有风速仪，检测到大风工况，切断控制回路，禁止起重机动作。

2、大车配有电动防风装置。起重机断电时，防风装置为工作状态。

3、配有锚固装置。在大车轨道和小车轨道的固定位置，配有锚固装置。起重机在长时间不工作或遇大风时，可人工进行锚固。配备锚固检测装置，要求与整机做互锁保护。

大小车电机输出后，先经过离合器，当阻力大于设计要求时，离合器无法传递输出力至下一机构，使电机进行空转，当系统检测到电机空转而大小车没有位移时，即可判定为大小车超载，停止大小车运行，发出报警信号，对伸缩杆结构、起重机钢结构和驱动装置起到保护的作用。

二、减速区控制

行车在正向减速区域时，如果继续朝着正向极限运行，则行车减速；如果朝着远离正向极限运行，则行车恢复正常速度。同理，行车在负向减速区域时，如果继续朝着负向极限运行，则行车减速；如果朝着远离负向极限运行，则行车恢复正常速度。

三、定位方式

1、小车定位采用wcs条码定位或其他可靠定位方式。

2、大车定位采用wcs双条码定位或其他可靠定位方式，并有纠偏功能。

3、主起升和伸缩杆采用拉绳传感器定位或其他可靠定位方式。