精细农业果园生产管理中单棵果树是一个最小的作业单元,果树的位置,树冠大小是果树施肥、灌溉和果树病虫害防治中确定投入量多少的重要依据。其中果树树冠体积的大小是决定喷洒药量的重要依据，根据果树树冠差异来进行变量喷雾可以起到节省农药、保护环境的效用，因此果树树冠体积的测量在果园精准农业中具有十分重要的地位。

以往果树树冠体积的测量都是通过传统的卷尺、测高仪等手工测绘工具来获得冠径、树高等树冠尺寸，依据几何公式来求得树木的树冠体积。该方法成本不高、原理简单，但准确性易受测量者的主观影响。为实现果园果树的精确喷雾﹐适时获取果树冠径信息，使用现代电子信息技术自动测量，超声波由于指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，因此采用超声波传感器对果树大小和位置的快速实时检测。

在果园喷雾机上安装的超声波传感器按照一定距离竖直放置多个超声波测距传感器，待果园喷雾时检测到树冠的距离,进行水平扫描后根据回传数据计算单个传感器位置上的树冠半径，依据数据判断冠径大小后控制喷雾电磁阀的开启﹐决定药液喷施量。

基于超声波传感器检测果树冠径的方法控制喷雾距离工采网推荐MaxBotix 高性能声呐测距仪 超声波传感器 - MB7040。工业室外I2CXL-MaxSonar-WR传感器有一个坚固的PVC外壳，用于满足IP67的水入侵。这些传感器提供短到长的距离探测和范围狭窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR户外超声波传感器具有高功率输出、噪声抑制、自动校准。除了标准的I2CXL-MaxSonar-WR外，还开发了在一些危险的化学环境中需要额外保护的F选项。极具腐蚀性的气体或液体会降低或损害传感装置的运行。因此，我们提供了一种化学惰性的密封，使我们的传感器能够在所有的化学环境中操作。除了化学电阻外，传感器在潮湿或尘埃环境中性能也有所提高。

高性能声呐测距仪 超声波传感器  MB7040特点：

高达40Hz的读数速度

I2C总线接口

易控制多个传感器

通过无铅认证

小体积、低成本

IP67级

实时自动校准

耐噪声和杂波抑制

高性能声呐测距仪 超声波传感器  MB7040产品参数：

1、检测距离：20cm~7.65m

2、波束角：11°

3、供电电压：3V-5.5V

4、读数速率：40Hz

5、工作温度：-40℃~ +70℃

6、输出方式：I2C