从您使用的dmc_open这个函数名来看，您之前用的是api是DMCWIN，这个接口最高支持到winxp，再win7以及之后的版本中不保证稳定。

如果您要换用galiltools，其所包含的api于DmcWIN有不小的差异，您程序中的很多源代码都要改写。

可能，最保险的的方式，是您在win7下装一个xp的虚拟机。

"刘岩利" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【从您使用的dmc_open这个函数名来看，您之前用的是api是DMCWIN，这个接口最高支持到winxp，再win7以及之后的版本中不保证稳定。如果您要换用galiltools，其所包含的api于Dm...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

十分感谢刘版主，我重新安装了xp系统，但又报错error code = -26.the device driver needed to communicate  with the selected controller is too old for this communication dll.我应该到哪里去下载驱动或者dll呢？

您现在安装的，是什么版本的通讯库？您的DMC-1842是哪年买的？

回复内容：

13年左右买的，通讯库是光盘带的dll v7

如果用原配的光盘软件还提示这个问题，那么，这恐怕就是个硬件问题了。

如果您的dmc-1842在原来的pc上是正常的，只是在新的pc上出现如上问题，那么可能是由于pci总线接口的硬件版本问题。早期的pci总线是5V的系统，后来转变成了3.3V的，这期间galil的dmc-1842也出过几个不同的硬件版本来匹配不同的pci接口。

回复内容：

那也就是说必须要保持新旧电脑的pci接口是一致的才可以，如果版本不一致也会导致这个问题。原来的电脑是可以运行的，换了两个电脑都不能正常使用。估计就是pci升级了🤕🤕🤕，谢谢刘工了

回复内容：

刘工，调用急停函数后，z轴一直下降是什么原因呢？

"xmtbabybear" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【刘工，调用急停函数后，z轴一直下降是什么原因呢？】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

首先，看你z轴本身的结构，是不是有抱闸，，是不是一断开驱动器使能就往下出溜。

然后是看你的控制卡上OE设置，是不是一急停就断开使能。

回复内容：

好的，谢谢刘工

Galil发布了最新的gclib库，号称可以跨平台使用(windows/linux/OSX)。你可以下载这个库在win10下使用。支持硬件范围从1802到5200都可使用。

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。