你的算法是对的，但是还要看你的电子齿轮比是怎么的设的，伺服驱动器里有齿轮比要参与这个计算的，具体的我也不太会，刚接触伺服很短，希望对你有用

齿轮比是1：1的情况下

伺服电机直连丝杠且电子齿轮比为1:1的情况下这么算没错

齿轮比是1：1的情况下——转1圈走5mm——1转=5mm

10000脉冲/转=10000脉冲/5mm=2000脉冲/mm——1mm=2000脉冲

2mm/s=2*2000脉冲/s

相当于每秒要发4000个脉冲才能满足电机设定的2mm/s

回复内容：

对： 李滔宏 齿轮比是1：1的情况下——转1圈走5mm——1转=5m... 内容的回复！

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说得对！

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