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Profinet转EtherCAT网关连接EtherCAT设备以及PLC通讯案例

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北京开疆智能  2024-11-10 14:17

本案例旨在展示如何利用开疆智能的Profinet转EtherCAT网关设备,实现将EtherCAT从站设备顺利接入西门子的Profinet网络。

Profinet转EtherCAT网关0.jpg


1、首先我们启动西门子PLC或其他Profinet主站设备的配置软件,例如博图。接着导入开疆智能Profinet转EtherCAT网关的GSD文件。

Profinet转EtherCAT网关1.png


2、将需要的模块添加到设备的网络视图中,设置Profnert转EtherCAT网关的IP地址以及设备的名称。

Profinet转EtherCAT网关2.png

 

3、注意:Profinet转EtherCAT网关的IP地址以及设备名称要和网关配置软件中的保持一致。

Profinet转EtherCAT网关3.png


4、鼠标双击Profinet转EtherCAT网关进入到设备视图中,设置配置所需要的输入和输出字节数长度。

Profinet转EtherCAT网关4.png

 

5、最后打开Profinet转EtherCAT网关的配置软件,点击新建并添加EtherCat主站。

Profinet转EtherCAT网关5.png


6、为了配置Profinet转EtherCAT网关,首先确保设置的Profinet网络参数与博图组态内容一致。接着,确定所需连接的从站设备并导入相应的ESI文件(具体取决于用户设备)。

Profinet转EtherCAT网关6.png


在从站数据中选择适当的PDO及所需参数,例如控制字、速度和模式状态字等,具体选择需根据实际应用进行分析。完成配置后,通过操作菜单连接至Profinet转EtherCAT网关的IP地址进行预运行和运行,以将配置下载至网关。下载完成后,重启网关以应用新配置。最后,直接对IQ地址进行读写操作即可。


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