ABB SettingPrimaryCPU_IP and flash firmware
设置主控制器IP 注：如只更换冗余控制器中的一个，则不需要进行设置，被更换的控制器会利用从TK851线缆同步IP设置参数（即控制器备件需将固件版本刷成所需版本，不用配置IP）。
启动配置IP软件
选择与主控制器连接的串口，配置波特率等通讯参数。
用串口线（TK212）从电脑串口连接到控制器的COM4端口，连接应确保牢固可靠，IP组态过程中严禁电缆断开。
连接主控制器，在软件点击完connect后在主控制器（如冗余则备用控制器需断电）按INIT按钮3秒至R灯闪烁
连接成功读取到cpu ip
设置控制器 ip，切换到Advance Mode模式设置控制器IP，完成后点击Store.
设置冗余控制器的备用控制器IP，选择Setting->set bacukup cpu ip
勾选 autorestart
- 点击存储 store 到此步IP地址设置完成
