咱做自动化的人是不是在某时都有过这奇特的想法：要给自己的孩子做辆玩具小车四个轮的，最好是还能自己上去和孩子玩的这种
，弥补下咱们这可怜的童年，犹记得那年刚懂事家里穷也没玩具，就和小伙伴们玩石子，捏泥巴小人------------扯远了，进入正题
我也有这想法，暂时小孩2岁，还有点小想等在大点带他一起做，培养下小孩的动手能力。趁现在有时间先把方案定下，清单图纸做好，等时机立马开工，刚好本人电气机械都略懂点。有想法也有部分能力去实践下。。。之前想找些前辈做的资料方案，一些极客工作室的没找到，想交流下也没法只能自己开贴讨论下
进入正题，先说电气吧，
1：电源，刚好家里有辆电瓶车，锂电池48V20AH动力体积也小续航也够到时加个降压和监控模块，变成24V
电池这样的
2：控制方面想用工控板，自己编程想怎么跑怎么跑，（做工控吗？总的用的自己行业的，就不用单片机了，也不擅长
）
3：驱动部分：想着是4驱还是后2驱，目前还在纠结，要不要不用步进电机加建随机还是轮毂电机。步进电机么，直接跑脉冲，刹车都不要了，用着洋气，玩着舒服，就是价格贵点得自己配车轮这些麻烦点，轮毂电机么，现成，买来直接成套就可以用，给控制前进后退，轮子这些的直接装上就好，价格也便宜。
步进电机
轮毂电机，用这省事，还是倾向于这
4：遥控部分，有现成，信号输入到工控板里就好，程序自己写着玩。还有就是红外漫反射检测这些，看车前车后面是不是有人有物品档住，有人就自己停止
。5:音乐部分，想想有条件弄个天猫精灵，加开关模块就是要去找24V模块比较麻烦可能还是要自己220改24，这样就可以语音控制了，感谢万能的网络时代
接下来说机械部分：要这软件出马了。
1:转向系统，这好像有转向总成，自己买个方向盘，具体还要到是画出来再说，
2：车身结构，铝型材加加工件吧！图纸出好到网络找个加工商做下，估计会比较丑
。
3：外壳打算就亚克力了，四四方方，丑就丑点吧，买点贴纸贴下，本想用公司3D打印机，想想有点不靠谱！！！
4：减震结构，打算就是
用这种。加三角结构设计，装上车轮，目前没开工画也不好说，
目前想到的就这些，总的价格么，咳咳！别闹，我们主要在意的是过程的完成后的乐趣，
还有很多细节还没去考虑，有做过的大神没，一起讨论下，有在杭州同样想法的要做话可以到时一起研究，一起做台玩玩
哈哈