基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开
PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开
HMI: KTP700
完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序
(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)
工作流程:
机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上
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