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伺服+编码器全闭环控制程序怎么做?

编码器 浏览:7306 回复:11 收藏

骁勇  2004-08-25 09:00

位置控制中,伺服电机经减速、各种传动后另加反馈给控制器,这一切都做好以后,在控制器中(如PLC)又是如何处理这命令脉冲和反馈脉冲? 看到一个样例程序中这样写:在命令脉冲的数量上加、减一个量确定上、下限,然后比较反馈脉冲是否超限,不超限则一切正常进行,超限就减速停车。 用这样的控制程序来配合硬件上的全闭环,我总觉得好像少了些什么,根本就没有调节嘛!!很不满意,所以在这里提出,看看更好的控制程序。请各位不吝赐教!
我知道了