用增量、绝对的编码器都可以，如用绝对的就要用多圈绝对值的，起升高度精度要求不同于伺服电机，一般精度不会很高的，所以这种绝对值多圈编码器可以用电流输出型的，进PLC及编程很容易，例如GEMPLE的多圈绝对值GEX60，已经很便宜的了，在几百元。如果用增量的编码器，就要用到高速计数接口，编写一个断电保存的程序，而使用中还要经常修正置零，从使用的情况下看，成本并不比用GEX60的低。

楼上的，就冲着你说那个某品牌“最好的编码器”的广告，告诉你，那是贴牌的，波兰生产的，在某地使用一下子烧了好几个！我们中国制造的敢跟他一对一的打擂台！

你可以选择倍加福编码器，然后选个模块，直接数据处理了。要么就是，选别的信号，

我们一般选择4_20Ｍａ，输出。进模拟量模块的。

如果没有强调用进口的编码器，建议直接用国产的绝对值编码器。现在国产的编码器完全可以满足这些普通的起重要求，而且精度完全可以保证，在耐用性和可靠程度完全不亚于进口的编码器。国产编码器货期短，服务更加完善，而且价格更加合理，如楼上所说，现在国产编码器完全可以和进口编码器一对一比擂台。所以如果您有选择权，国产绝对值编码器是最佳选择。

发现一个不错的东西，变频器参数，PLC软件，手册应有尽有。同行们可以关注一下。

为什么不直接用线位移传感器？

用激光雷达啊，可以直接读出高度，还便宜

谢谢分享