首先：通过近几个月对翠欧控制器的使用，越发感觉此控制器虽小但精悍，功能强大，集成度高，在运动控制领域确实是很好的一个选择；

最近的工作中，出现一个小问题，总是无法快速解决，询问北京/天津/南京的代理的技术支持，均不能很好解决问题，往往一问过就石沉大海，深感国内代理厂家技术能力欠缺，客户体验不好，借此机会将此问题发在工控网上，共勉学习。

1. 使用是M508 P849控制器

2. 多圈编码器使用的是长春禹横的HKD-4C-17X7GF-G05SL-D-5m型号编码器（SSI）

3. 机械手有齿轮比，1：40，我需要实际显示角度0-360即可，此时编码器应为0-360×40；

4. 目前设置为

   BASE(5)
   ATYPE=48
   ENCODER_BITS=17+256*7
   UNITS = 131072*40/360 此方法倒是可以通过MPOS记录转动角度，但无法解决断电后数据保存问题，另ENCODER_BITS=17+256*7本身按照帮助文件里的说明256 * n （0<n<7），也是不对的；

5. 有人告诉我设置 ATYPE=105，M508直接报错，Parameter out of range!

6. 其实我只想知道SSI形式的多圈编码器通过翠欧控制器什么样的方式才是正常的方式，或者说翠欧控制器能不能保存记录多圈编码器数值（SSI）这个简单的问题似乎都没有人正面的回答我。

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