【工作图】

【动作要求】 

单行车道，通过交通控制，保证在任何时刻只有一辆车通过，避免发生“撞车”事故。

【组件说明】

【控制流程图】

【动作分析】

1、单行车道利用互锁结构保证只有一个车子可通过单行路段。

2、当左方来车要进入单行路段，X0（左方进入传感器）为ON，Y0=ON， 则可进入单行路段。

3、当左端路段，Y0=ON时，右栅栏方Y1被关断，禁止右方汽车进入。 

4、对称的，当右方来车靠近检票栏时，X1（右方进入传感器）为ON，Y1=ON， 左方栅栏Y0=OFF，禁止左边车辆进入，而右方车辆则可进入单行路段。

【控制程序】

以上动作无时序关系，有权重关系，优先选择组合逻辑编写。

*组合逻辑实现方法：

程序说明： 注意: 在组合逻辑中，组号大的比组号小的组触发的动作具有更高的权限。群号大 的比群号小的具有更高的权限。 

1、第0组： 检测到左感应器X0有信号且右感应器X1无信号时，触发左栅栏Y0通电， 右栅栏Y1断电。

2、第4组： 检测到左感应器X0无信号且右感应器X1有信号时，触发左栅栏Y0断电， 右栅栏Y1通电。

【程序调试】 

     当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中， 同时在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试，监控PLC动作运行状态。