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【求助】怎么样转换成台达的机器人语言的学习范例?

台达(DELTA)机器人 浏览:242 回复:7 收藏

gikuy  2024-07-30 00:38

求指教:如下机器人编程范例,怎么样转换成台达的机器人语言的学习范例?

  


NG!=0.0

PDEF(0)=4,4,1

*STO1:

MOVE P,P0,Z=NG!

WAIT DI(20)=1

FOR NA%=1 TO 16

        PMOVE(0,NA%),Z=NG!

        WAIT ARM

        DO(20)=1

        WAIT DI(21)=1

        *STO2

        IF DI(21)=0 THEN

            MOVE P,P11,Z=NG!

            WAIT ARM

            DO(20)=0

            DELAY 300

            GOTO *STO1

        ELSEIF DI(22)=0 THEN

            MOVE P,P12,Z-NG!

            WAIT ARM

            DO(20)=0

            DELAY 300

            GOTO *STO1

        ELSE

            MOVE P,P10,Z=NG!

            WAIT DI(21)=0 OR DI(22)=0

            GOTO *STO2

        ENDIF

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