台达伺服报警AL.011 位置检出异常
台达伺服报警AL.015 正向运动极限异常
台达PLC
这些都是台达伺服驱动器。
这就是目前的配置，我的工作半路接受，需要实现功能。
DVP-10MC操作手冊+（简）资料分析给大家，后续我还会上传我工作中的资料。
正在下载，请等待……
有点需要时间，但相信你没有问题。
今天排除了伺服报警问题，但是伺服还是不能动作。PLC是DVP-10MC
台达运动控制PLC，用的是CANopen通讯协议
引用 PLC军团长 的回复内容： 有点需要时间，但相信你没有问题。
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哎，时间紧，任务重，是一个攻坚战。
台达伺服ASDA+A2-E+(EtherCAT)+应用技术手冊
http://bbs.gongkong.com/d/201809/770770_1.shtml
资料已上传，欢迎大家下载
台达ASDA系列伺服系统应用范例手冊
http://bbs.gongkong.com/d/201809/770771_1.shtml
持续关注中
感谢分享 谢谢
主机绕线和点焊旋转伺服居然控制的一个伺服电机，看到这里，我实在不忍心在看下去了，直接推到重新编写程序。
CANopen Builder程序里居然用了绝对控制和相对控制两种控制方式，没有必要，伺服电机连接是丝杠，用不到相对控制命令，
这是PLC编程问题
DVP-10MC小型PLC居然用台达中型PLC编程软件编程。
最重要是14个伺服居然用小型PLC编程。选型的比较失败
http://bbs.gongkong.com/D/201809/770926_1.shtml
CANopen+Builder+V6.02.zip
这是我调试这个运动控制系统中软件
楼主的资料能免费分享，大家更开心，
,看到已经是免费分享了
有图有真相，期待持续更新进展
今天整理程序结果，我简单的编写了一下程序，结果伺服电机没有动作，被逼无奈，我检查线路，我崩溃了，这个怎么搞啊太乱了
关注中，期待持续更新
我正想说这个安装工艺不行啊，楼主加油
