印刷机两个印色电机，
如何使用CANopen使得两台负载直径不一样的伺服保持线速度一致，实现同步控制，如何编程？求大佬指导，感谢
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印刷机两个印色电机，如何使用CANopen使得两台负载直径不一样的伺服保持线速度一致，实现同步控制，如何编程？求大佬指导，感谢
根据两个直径算出周长，得出两者线速比就可以了
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