参照台达PLC的一些位置控制程序，所改编的如下的台达DVP40-EH00T3的二轴伺服位置控制应用程序。A轴的伺服驱动器是信捷DS3E-20P2-PFA,电机型号是JB60STEBA；B轴的伺服驱动器是东元JSDEP-20A，电机型号是JSMA-PUC08ABA-1。
控制要求是：
按一下开关X10，启动A轴滚珠丝杆工件以a0点正转140000圈，至a1点；
a1点光电开关启动闪灯，闪亮2秒、熄灭6秒，再闪亮2秒，熄灭；
计时达100秒，启动B轴以b0点正转30000圈， 至b1点；
b1点光电开关启动闪灯，闪亮2秒、熄灭6秒，再闪亮2秒，熄灭；
计时达100秒，启动A轴正转30000圈，至a2点；
a2点光电开关启动闪灯，闪亮2秒、熄灭6秒，再闪亮2秒，熄灭；
计时达100秒，启动B轴反转-30000圈，回归原点b0；
b0点光电开关启动闪灯，闪亮2秒、熄灭6秒，再闪亮2秒，熄灭；
计时达100秒，启动A轴反转-170000圈，回归原点a0 .
X11是A轴原点回归接近开关。
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