1.当使用IST指令时，S10~S19已经被原点回归模式占用，因此，当S10~S19中任意一个步进点为ON时，表示已经进入原点回归模式，此事不能重新进入原点回归模式。

2.同理，当切换至S2模式，若检测到D1～D2之间任意一个步进点为ON，表示已经在执行自动运行模式。

谢谢，我写了一个步进梯形图，转成指令码后，再转SFC图时提示横向超出 范围，是什么回事啊？？要如何处理啊

M1043 On，则自动运行将不会有动作产生。

這句話有問題吧？

M1043 on是切換到S2自動程序的條件。

S：指定运行模式的起始装置(操作单元 S 会占用 8 个连续的装置)。

D1：自动运行模式下指定使用状态步进点的最小编号。

D2：自动运行模式下指定使用状态步进点的最大编号。

運轉模式

0：手动操作    1：原点回归      2：步进    3：一次循环

4：连续运行    5：原点回归启动  6：启动    7：停止

M1040：移行禁止    M1041：移行开始

M1042：状态脉冲    M1047：STL可监视

S0：手动操作初始状态步进点

S1：原点回归初始状态步进点

S2：自动运行初始状态步进点

IST在S0、S1、S2等一系列STL指令之前编程。

运转模式0~4只能多选1，不能有同时ON的情况存在。如果有，则手动>回原点优>自动

运转模式只需要点动触发。触发后S0~2自动保持，切换模式时S0~2自动复位。模式4，连续运行地址可以常ON。

模式4指定的位地址为自动运行的控制点，M1043必须为ON，S2才会置位。

手动及原点执行完成后切换到自动模式前一定要置位M1043，才会进入自动状态。
进入自动状态后会自动把M1043复位。

以上是我对IST指令的总结。我也被手册坑了。偶然情况下发现必须要把M1043置位才能进进S2。

学习学习！非常感谢

学到了