可能膜上没有什么   那么只要每次走固定距离就行

知道磁带录音机的走带原理吗？这个跟它一样。

收、放卷轮采用伺服（或变频器）做张力控制，保持带的张力，走带速度恒定，由一根主轴和靠在主轴上的胶轮实现。

比录音机麻烦的地方：至少还要有一个压紧的从动测量轮，实测标签膜的移动距离，这比靠靠驱动辊“定长”要靠谱一点。一个检测标签位置的色标传感器，否则无法应对标签位置错漏。

没看明白是贴标签还是贴膜，是标签就加个测标传感，走完单个就停，1做成带可调刹车的料盘，2做主动牵引轴，3做成皮带摩擦传动轴，3的速比要大于2，1料盘的刹车力度要大于3的摩擦力。这样就可以避免料卷的直径误差了，贴膜的话，如果膜有固定位置可检测就做成同上所说，如果膜没有固定检测点，就加个编码器测量走长度。

这个，芯片行业的覆膜机要求贴合紧密，切割的废料不能断连方便后面卷绕回收，距离调整都是微米级

分享一下之前做过的设备技术方案，料轴都做张力，原料轴做放卷，回收料做收卷，张力部分的选用普通调速张力电机就行；加一个牵引的伺服或者步进电机，使用胶辊做定长牵引

这个精度要求高的收放卷都是伺服力矩控制，切割电机下压是力矩+位置控制，

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