我用过的步进，都是两种都支持的，你买的你可以找他要手册，手册里都会写

步进电机的方向主要取决于步进驱动器，步进驱动器的方向就是控制器或者PLC给定来决定的。比如PLC给高电平驱动器就正向输出，PLC不给信号驱动器就反向输出。这个找相关手册里面都会详细介绍的，有的驱动器用24V电源的话，脉冲信号和方向信号可能还要串加电阻才能接入接线端子。

一般步进和伺服是两种方式都支持的，按不同接线来区分。PNP 的主要是西门子的吧，大部分品牌输出还是NPN的居多

PLC、变频器、伺服驱动器的输入端不分极性，因为内部采用双向光耦接收信号。

接线不一样。

第一次听说步进电机还跟PNP NPN扯上关系的

那是因为驱动的光耦是双向二极管所以不分

并不是所有驱动都是双向的哟

步进电机的方向由步进驱动器决定

你把步进控制信号想象成一个指示灯，一端接24v另一端就接npn信号，反之同理

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4、2023加油！！

傻傻分不清楚？

步进电机跟PNP NPN有什么关系？