励磁电磁制动器是指：通电摩擦式电磁制动器，即干式单片电磁制动器，这种是需要有通电才能起到制动与刹车。

只要安装到位，选型得当，胜任于无励磁电磁制动器。

另外，强调一点：

电动机都可以实现能耗制动的。原理就是在电机绕组上加直流电源。如果是三相电机，则在任一两相间加直流电流，就可以达到制动的效果。制动效果的大小，取决于直流电流的大小。

591的驱动器，没有能耗制动功能的

谢谢autosoeasy，那不只有自由停机了，如果要制动加制动电阻咋样。

有人试过吗？效果怎么样？