今年主导新能源电池智能装配线项目时，最棘手的技术难题是多设备系统的兼容性冲突。这条生产线集成了 5 类进口机器人、3 套国产检测设备及自主开发的 MES 控制系统，调试初期频繁出现通讯中断、动作卡顿，甚至因时序冲突导致电池壳体划伤，连续一周无法实现全流程联动。
难题核心聚焦三点：一是设备通讯协议混乱，机器人采用 Profinet 协议，检测设备支持 Modbus 协议，数据传输成功率仅 58%；二是软硬件版本不匹配，MES 系统需 V3.2 版本，而部分设备固件仅支持 V2.0；三是启停时序冲突，上料机器人与检测台动作衔接延迟超 200ms，引发工序脱节。
我们组建跨学科攻坚组，实施 “协议统一 + 版本适配 + 时序优化” 方案。首先加装多协议转换器，将所有设备接入统一通讯网关，制定《协议适配清单》逐项验证，数据传输成功率提升至 99%。其次升级 8 台设备固件至兼容版本，对 MES 系统进行二次开发，新增旧版本适配模块。
关键的时序问题上，我们搭建虚拟调试平台，模拟全流程动作逻辑，用时序分析仪定位延迟节点，将衔接间隙优化至 50ms 以内。同时制定《设备联动测试手册》，开展 12 小时满负荷验证，实时监控温度、功率等参数。最终系统实现零冲突运行，生产效率较预期提升 18%，为后续产能爬坡奠定了基础。
今年最棘手的技术难题，发生在叶片生产线的实时数据整合项目中。由于新旧设备协议不一、数据源分散，导致生产状态监控存在延迟与误差，影响了工艺优化的精准性。面对多品牌PLC、传感器与数据库之间的“语言障碍”，我们团队没有选择妥协，而是搭建了一套自适应协议转换中间件，结合边缘计算对高频数据进行本地预处理，再通过时序数据库实现毫秒级分析。经过两个月反复调试，最终实现了全链路数据的无缝对接，使工艺调整响应时间缩短了60%。
如果给2025年的自己写一句技术箴言，我会写：“深度理解工艺，技术才能扎根于现实。” 在工控领域，代码的价值永远取决于它能否解决真实的生产问题。
今年遇见最棘手的问题是有个水箱，他的液位传感器总坏，总出各种各样的故障。最后换个品牌的换一种测量方式，故障逐渐排除。现在想想都挺糟心的。送自己一句话吧，小心翼翼、兢兢业业，减少售后率就行。
我的这份工作经常需要出差、熬夜，但正因如此，更需要主动管理，在不出差的时候，每周抽出固定时间陪家人。
我的解压方式晚上抽点时间出去走走步，每周争取打1-2次羽毛球，每周会选一天吃一顿好的，在不需要熬夜的时候一定要早睡早起。
今年在项目中遇到最棘手的技术难题是国产硬件平替NI硬件和软件。
这其中的苦楚一言难尽，不断沟通，学习，实验，修板子，周而复始；通过无数次反复，终于苦尽甘来！加油2026！
2025年的自己写一句技术箴言：越努力，越幸运！
上半年国内一客户旧设备拆装去泰国，也算是今年的第一单，蚂蚱腿虽小且硬，但局部还是有肉。两次泰国行忙活了一共21天，设备安装测试结束，交付给客户使用。
但是客户千算万算总有失算的一天。设备是安装好了，但是因为当地保税区不允许开机打料生产，理由是设备噪音严重扰民，据说设备还要选址搬迁。
泰国归来，公司陷入进退两难之境。几乎所有人都成了销售科一员，参加行业展会，散发产品传单，介绍公司产品性能。
年中传来消息说，日本千叶客户项目要重新启动了，全公司上下顿时炸开了锅。设备是疫情期间安装调试好的，这几年因为各方面因素一直没有正式运营。而且设备都是露天摆放，几年风雨摧残，不知道能不能还可以继续使用。
我去了现场待了12天，在客户人员大力支持下，终于让几千万的设备正常启动了起来。
风雨几年，多数电控柜子都已经进了雨水，明显可以看到元器件的锈迹斑斑。不敢贸然启动上电，连续几天测试下来，该换的元器件全部更新，后来程序优化了几次。最终还算顺利！
设备正常运转了，大家自然高兴。可是后来据说设备处于半停产状态，原因是原材料大量缺口，不能保障设备每天运转。
如今快到年底了，公司员工每天都昏昏欲睡状态，不知道明年公司该何去何从？
前几天日本福冈客户说设备大搬迁后，不能启动了。要公司派人前往现场解决。如今“兵荒马乱”的日子，谁也不敢去冒险，据说签证都困难。
客户催得紧，但是也无奈，只有等局势明了后再说了！
过去没时间事还多，退休了，有时间没事了，今年没做成任何大项目。
下半年，有一个据说是“国家重大科研专项”项目，徒弟公司参与其中工控部分，拉我做设计。系统设计做完了，部分草图画了，因为结构、机械、液压部分没最后落实，我的设计也只能做个大框。
虽然年龄大点，开车还可以，还能帮朋友们做点事。1.改PLC为继电器，纸箱生产线PLC损坏，老板急用，我用10几个继电器、时间继电器、计数器组成逻辑电路代替PLC，现场干了二天；2.液压机，松下PLC报警，拆下查看，内部供电一个二极管过热开焊，修复；3.液压设备出系统方案和协助维修多项。
流产多个项目：激光涂覆改造、物流园联网、电热干燥设备、机床液压改造……。
闲着没事干做我的小爱好：太阳能板和配合充电的锂离子电池、铁锂电池折腾玩。年初，汽车电瓶用了11年，终于不行了，我那铁锂电池组起作用，用它搭电启动成功。玩也有用；二个用了40多年的台灯，用没用的充电宝改成充电的LED台灯；朋友的机器，按钮箱用轻触开关，故障率太高，我拆下查电路，二片JK触发器组成双稳电路，只代替转换开关。于是，普通按钮开关重做一个按钮箱代替，故障率低还容易维修。……维修的事很多不再赘述。
一个闲不住的70多岁老年人，虽然眼睛花了、脑、手也不是很灵活，但是对我热爱的专业技术还在孜孜追求。目前在知乎发帖加多，已经过10级、50万字。
一直以来都是一台主机联控一台辅机，但是有个客户给出了一个难题，8台主机，配置3台辅机。客户并没有太多的要求，公司内部领导要求非常多，不按照常理出牌。
最初的设想是3台主机对应一台辅机，主机和辅机深度绑定，运转也很好，客户并未有异议。但是，公司内部领导认为，假如其中1台维修保养，或者客户跳跃式开主机，只开了3台，那么按照现有的逻辑就要开3台辅机，对客户来说就是电力的浪费。深度思考，为了客户节能，确实是这么回事。于是就开始思考不把主机和辅机深度绑定的程序，对于主机来说，开机时只计算数量，无论哪个主机开机，程序不做主机的管理，只管理主机开启的数量，让开启的数量深度绑定辅机。办公室编写了差不多半天时间，到客户现场测试程序，测试了很久，从早上干到晚上8点，费了很大的劲，测试了各种可能性，想了很多非常规的意外可能性，终于把问题解决了。
客户很满意，在回来的第二天客户继续追加一台控制柜，用于新设备管理。回来之后也考虑了更多的细节，继续完善一下程序，将在新控制柜调试时，对前程序进行细节修正。
技术箴言：困知勉行 积厚成器
时间总是在不经意中流逝，转眼又是飞雪连天，真是其路漫漫兮，其修远兮。
今年兼职做了几台设备程序，做完后总感觉不算完善，重新做又感觉太过浪费精力，不做又感觉不那么完美，在不断纠结中度过，客户也没时间，给你去调试，就利用网上一句话来安慰自己，程序总会有BUG，能跑起来就行。
每当做程序调试时候最担心旁边有人问怎么还没好，不是接点不对，就是信号接错，好不容易安装好了，程序中不断蹦出问题点，设备运行不下去，心续千般万转，一会否定这里，一会否定那里，最后一看，可能就是上升沿用的不对，可能输入马虎了，走路睡觉都在琢磨什么问题，有时候甚至整个推翻重来。个中滋味，无法言明，相信每个工控人都有体会。
当设备运行正常之后，突然感觉自己又行了，心中阴翳一扫而空，信心又一次占领高地，就这么简单有什么啊。
历史总在反复重演，每一次都是痛并快乐着，反正也是自己摸索前行，也不做什么大项目，不会太担心，心里压力反倒小很多，感谢工控网，给我提供随时查资料，提问题，解决问题的平台，关键良心，积分不贵。祝工控网越来越好，会员越来越多。
最后祝大家新的一年多学技术，多做项目，多赚人民币。
2025年年初，我正式启动书籍创作。为了确保内容的专业性与实操性，从资料搜集到案例打磨，每一个环节都不敢有丝毫懈怠。书中聚焦八种主流PLC的串口自由格式通讯与套接字通讯，从协议解析、代码框架设计到实战调试技巧，力求覆盖开发全流程。为了验证每一段代码的可行性，我反复在不同品牌设备上进行测试；为了让内容更易理解，我将复杂的通讯原理拆解为简单的下一步---下一步的实操指南，补充了大量项目案例与避坑技巧。
创作过程并非一帆风顺。多次推翻重来的章节、深夜里反复推敲的技术细节、平衡工作与写作的时间压力，都曾让我倍感疲惫。但每当想到这本书能为工程师们节省调试时间、降低开发门槛，便又重拾动力。历经数次易稿、多轮校对，这本书终于即将与读者见面，这份坚持与坚守，也成为2025年最珍贵的收获。
除了书籍创作，我也始终保持着技术深耕的节奏——持续关注行业最新通讯技术动态，参与多个工业自动化项目的通讯方案设计，在实践中积累经验，反哺内容创作。同时，通过公众号、B站等平台分享技术干货，与同行交流探讨，在思想碰撞中不断完善知识体系。
2025年，是沉淀的一年，也是收获的一年。书籍的即将出版，是终点更是起点。2026年，我将继续深耕PLC技术领域，持续输出实用的技术内容，同时计划推出书籍配套的实战课程，让标准化开发理念惠及更多工控人。愿以匠心赴初心，在工业自动化的浪潮中，与各位同行携手共进，书写更多技术赋能产业的精彩篇章！!
作为拥有17年机构设计经验的我，在2025年的尾巴，回想整年的种种，思绪万千。
前半年项目来的匆匆忙忙，但自己适应后可以处理得游刃有余；后半年辞旧迎新后则是闲散乏味，自娱自乐。
现在却又迷茫了，到底是忙点充实点好，还是闲散舒服些？我是喜欢这句座右铭的“船到桥头自然直”。或者每次计划的本就是大标题而无内容，过程中的经历呢，都是一点点的考验自己的处事能力、学习能力、忍耐力等等。心态崩塌的时候，才会重新规划下一步。
本年度个人遇到的技术攻关项目应是常州日盈PM2.5传感器后段组装线第二台电阻焊部分吧。这台是另一位工程师负责的。我是项目组长，但是这个部分我没有细细去研究过，过程中是他与客户及威尔达焊机厂商的技术沟通。这个研究周期长达20天左右。我之前没有做过电阻焊的项目，原理都不懂。项目调试的时候，他因能力不足被开了。这个设备就到了我手里，原先的电阻焊机构设计调试中是不可行的。8个焊点，原设计是上/下各一个电极去一个个移动去戳。下电极上顶某个点的时候，产品会测翻，电极接触炸火。后面我接手，跟客户重新商量确认，下电极改成8个下支点合体的电极，上顶的时候保持产品是正的。
本来这个想法不特殊，生生的被产线负责调试的小主管带偏，最后还因此争吵了一番。这个行业时时都能遇到很多让你意想不到的人。
离职也是因此吧，奇葩太多。
合格的机构设计师，是需要静心去积累沉淀经验的，不是啥人随便看看学学都能成为的。这是我这17年经验见识心得，也是战战兢兢鞭策自己，摆好心态的铁律。
