本人刚刚入手总线功能这一块，较为熟悉台达的总线控制，如ES2C控制A3系列总线伺服，但是伺服毕竟扭矩小，选了一款深圳研控的总线电机SSD2505PC一套，按照要求接线通讯，canopen builder正常扫描出步进电机，但是配置好PDO后，导入数据，电机没有反应，有没有大神有了解这一块的，指点一下，感激不尽