这个估计实现不了，你这个数值是运动模块直接输出的，上电本身就会清零，还有就是断电后电机未使能，有可能位置会发生偏移，所以断电前和上电后位置不一定一致，如果你确实想要知道断电前电机当前位置，那就采用绝对值编码器伺服，上电后读取电机位置 回复
