开发了一个简易数控系统，运行在Window实时环境，通过EtherCAT带伺服电机和IO。循环周期1ms，S曲线加速度（Jerk和最大加速度限制），速度前瞻，动态倍率调整，变量运算，条件判断和跳转，子程序调用，模式有自动/MDI/JOG/单步，支持的G代码有G0、G1、G2、G3、G4、G10、G17、G18、G19、G20、G21、G28、G28.1、G28.3、G30、G30.1、G53、G54、G55、G56、G57、G58、G59、G61、G61.1、G64、G80、G90、G91、G92、G92.1、G92.2、G92.3、G93、G94、CALL、RET

后期再做回零、PROBE、半径补偿、完善报警功能、多通道和HSC功能。

下例画个五角星

#0=5

#1=10

#2=90

#3=0

F700

N100 G1 X[#1*COS(#2)] Y[#1*sin(#2)]

G04 p0.5

#3=[#3+1]

#2=[#2+2*360/#0]

IF #3 LE 5 GOTO O100

M30

由于全部代码都有，可以实现一些特殊行业功能。想请教各位有哪些方面可以应用，程序大家可以测试，也多提宝贵意见。由于空间的原因，程序需要安装。程序需要使能后才能运行。

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