见系统报警号90**，系统两种0iD或者30i系列。报警信息说明是电机后端速度编码器断线，请检查主轴放大器接口JYA2是否插有线，有：电机编码器断线故障。没有：外接编码器故障。

故障所述情况有两种可能：这两个可能的故障极有可能是随机的，比较不容易检查。

1、的确是断线了。主轴电机是跟随Y轴方向随机移动（或者还有随其他轴的移动）。检查方法：使主轴旋转，转速2000左右。用手摇脉冲编码器方法随轴左右来回的移动（注意每次报警的位置点）差不多每次接近即会报警。那一定是断线了。（这种现象靠万用表检测无法检测的内部线折断）。

2、随机报警。转速慢不报警，转速越快报警越快（这是JYA2没插线的外接编码器）编码器进油了。JYA2接口有线的，编码器松动或者电机的轴承坏了。

3、电主轴电机的。一定是电机轴承坏了。

4、主轴放大器控制板内的软故障即芯片软故障，基本时间是固定的当芯片热状态时，开动主轴随时间越长报警时间越短，最后只要开动主轴立刻就会报警。

就是有这点不好，给出了方法就没回应了，到底是解决了还是没解决，如果提供的方法不对也给个回应！给了方法并不需要你给什么回报，你得到了还有很多人需要学习的，这是做人一点最少的礼貌！

机床在运转过程中出现9073报警，可能性比较大的是主轴马达里面的编码器有问题，检查主轴马达的编码器表面脏不脏！

回复内容：

主轴编码死一般不会出问题的吧

学习一下，方便今后维修