| 参数列表 | 描述 | 参数 | 参数操作 |
| P1-01 | 控制模式 | 02 | 设置参数 |
| P2-11 | DI2 | 14 | |
| P0-17 | 状态寄存器1 | 7 | |
| P0-18 | 状态寄存器2 | 54 | |
| P0-19 | 状态寄存器3 | 0 | |
P0-09 | 速度 |
读 | |
| P0-10 | 扭力 | ||
| P0-11 | 编码器位置 | ||
| P2-10 | 伺服Sever On | 写 | |
| P2-12 | 命令反转 | ||
| P1-09 | 速度 |
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