自己写的手机指纹贴膜机程序（MCGS触摸屏+4台欧姆龙CP1H+2台雅马哈机械手臂+4定位相机）
程序注释详细，此程序已上机调试OK，上传内容不包括机械手程序和工控机程序（本帖直供参考交流），
此程序主要涉及内容(用小型机代替中型机，较省成本的一种选型方式)：
1，一屏多机
2，PLC之间PCLINK通讯（可带12台伺服电机）
原创帖，仅供参考(全是干货)
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