现在Abb的robotstudio版本众多，我的版本是Robotudio6.08， 我安装了RobotWare 6.15版本，可以成功建立工作站启动虚拟系统，但是虚拟示教器卡在启动页面，我怀疑是RobotWare 6.15版本版本与Robotudio6.08不兼容，我装个什么版本的Robotstudio比较合适。