本公司专业做伺服驱动器，硬件已完全自研搞定，现寻求伺服驱动器软件长期合作开发，不招全职，只做项目制 / 适配外包。
需求范围：
永磁同步电机 FOC 矢量控制、三环算法、弱磁、抑振、保护逻辑；
DSP/MCU 底层驱动、编码器解码、485/CAN/EtherCAT 总线适配；
应用层参数菜单、故障逻辑、PC 调试上位机；
要求全套源码交付、版权归我方，有量产伺服实际项目经验，勿纯仿真学术团队。
合作模式：单项目包干、按机型适配收费、年度顾问均可。有成熟伺服软件源码方案、独立工程师 / 小团队请私聊，带过往量产案例对接。
