你这个支持CAN的通讯，按照这个CAN的通讯帧看看，不需要加，得看距离的，这个有指令，比如我这个汇川的也有支持这个通讯，但是这个很少用，我还没有CAN这个通讯， 那天我在闲鱼淘一个CAN专用的品牌看看 回复
